抓斗式清污機(jī) · 耙斗式清污機(jī)  移動(dòng)式抓斗清污機(jī)  固定式抓斗清污機(jī)

依據(jù)中華人民共和國(guó)水利行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)SL382-2007水利水電工程清污機(jī)型式基本參數(shù) 技術(shù)條件，常見(jiàn)清污機(jī)包括抓斗式清污機(jī)和回轉(zhuǎn)齒耙式清污機(jī)。
抓斗式清污機(jī)分類按耙斗的安裝方式分為固定式和移動(dòng)式.抓斗  帶有梳齒的清污耙斗。
抓斗式清污機(jī)較適應(yīng)于過(guò)柵流速較高（2米以上）的深孔式（20米以上）取水口水電站，單個(gè)工作周期長(zhǎng)，單位清污量大。 

移動(dòng)式抓斗清污機(jī)構(gòu)造簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)緊湊。由格柵部件、鏟抓部件、電動(dòng)葫蘆、開(kāi)閉耙裝置、升降電纜卷筒、機(jī)架部件及電控柜等構(gòu)成。除柵條置于水中，鏟斗、吊鏈除污時(shí)短暫置于水中外，其余部件均在水上，因而不易腐蝕，維護(hù)管理方便。
工作原理
鏟抓部件處于卸渣處上行最高位置，且抓斗在張開(kāi)狀態(tài)時(shí)，手動(dòng)控制啟動(dòng)行走按扭，鏟抓部件沿工字鋼軌道水平行走至需除污的格柵段停止。這時(shí)啟動(dòng)抓斗下降按鈕，卷鏈裝置機(jī)構(gòu)開(kāi)始向下放鏈，鏟抓部件下行，當(dāng)鏟斗與柵條上端接觸后，在鏟斗兩側(cè)導(dǎo)向條的作用下鏟爪插入柵條間隙，鏟斗繼續(xù)沿柵條面上行至上行限位運(yùn)行停止。啟動(dòng)水平行走機(jī)構(gòu)，使鏟斗部件沿著工字鋼軌道向卸渣場(chǎng)移動(dòng)行至渣場(chǎng)處，觸發(fā)限位開(kāi)關(guān)而停止，抓斗張開(kāi)卸渣，完成一個(gè)工作循環(huán)。
移動(dòng)式抓斗清污機(jī)特點(diǎn)：
1.適用范圍廣，特別用于寬渠道進(jìn)水格柵或者渠道的清渣場(chǎng)合；
2.整機(jī)的運(yùn)行能耗低，操作、控制方便，能按照預(yù)設(shè)程序自動(dòng)化的操作；
3.整機(jī)的結(jié)構(gòu)緊湊，檢修、維護(hù)方便；
4.開(kāi)放式的結(jié)構(gòu)使工作平臺(tái)，潔凈、工作環(huán)境好；
5.清渣齒耙開(kāi)閉，采用液壓系統(tǒng)控制，性能穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全可靠；
6.除渣齒耙，將污物排放在收集處，除污效率高、無(wú)渣物回落的現(xiàn)象；
7.無(wú)永久性的浸泡部件，使用壽命長(zhǎng)、而腐蝕性強(qiáng)。

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